Пенка/коврик/каремат
Здесь бывают варианты обычных (скручивающихся в колбасу), складных и надувных. По цене обычные дешевле, в целом прекрасно выполняют свою функцию. Если одна сторона фольгирована, ещё лучше. На Озоне легко найти любой из вариантов.
Некоторые берут надувные матрасы, хороший вариант, если переживаете, что будет холодно от земли. Опять же надувные матрасы сглаживают неровности. Но не всем нравится спать на надувных матрасах, попробуйте дома, прежде чем его привозить.
И как самый радикальный способ комфортного сна, но при этом самый объёмный и тяжёлый - пенополиуретановые матрасы. В своё время такие были в ИКЕА, толщиной 10-15 см. Комфорт на высшем уровне, но привезти только в прицепе отдельном можно.